ステッパーモーターはどのように機能しますか？

ステッパーモーターは、セグメント化された磁化ローターと、指定された数の電磁コイルで構成されるステーターで構成される単純な2相ブラシレス同期モーターです。エネルギーを与えると、これらのコイルは、セグメント化された磁化されたローターを押したり引いて、それを回転させる北と南極を生成します。この図は、典型的なハイブリッドステッパーモーターの内部構造とスロット配置を示しています。細かい歯は直径全体に均等に分布しており、増分角が回転し、機械的運動が生じます。

ステッパードライバーには、幅広い定格電圧と電流があります。モーターの性能は、ドライバーが提供する電流と電圧に大きく依存しています。フルステップ、ハーフステップ、および「マイクロステップ」は、ステッパーモーターの議論に使用される一般的な用語です。たとえば、1.8°ステッピングモーターの回転は360°の個別の位置を持っています。 360°を200で割ると1.8°であるため、モーターが1つのステップを移動するために必要なたびに、モーターシャフトは1.8°前進します。これは完全なステップと呼ばれます。

「ハーフステップ」という用語は、0.9°のステップ角（完全な1.8°ステップ角の半分）を指します。これは、正、無電流、および負の電流が連続的に巻き付けられ、各巻線に交互に適用されるスイッチング技術によって達成されます。 。 「MicroStep」という用語は、個々の巻線に送られた電流の流れを制御するために、モーター相巻線間の単純な電力スイッチングを超えた、より複雑な形式の制御を指します。マイクロステップの主な利点の1つは、自然周波数で動作するときにモーターによって生成される共振振幅を減らす能力です。 Microstepperを使用すると、シャフトを1.8°または0.9°を超えて、フルステッパーとハーフステッパーで提供できます。マイクロステップの位置は、ローター回転の2つの角の間に表示されます。最も一般的なマイクロステップの増分は、フルST EPの1/5、1/10、1/16、1/32、1/125、および1/250です。

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